运行解密
“地铁大脑”通过信号系统传递指令
18日,地铁列车开始按照运行图封闭运行,车怎么跑、间隔多少、每个站停多久,“地铁大脑”说了算,但运控中心向列车发出指令需要通过信号来传递。长沙市轨道交通集团公司副总经理周晓明说,这个类似于人的“神经系统”的信号系统,到列车按图运行的节骨眼上就要发力了。
“地铁信号系统表现在地铁列车运行上,就是提前编制好运行图,比方说今天发多少列车,几点几分到哪个站,下一列车怎么跑,全部由信号系统去落实。”株洲南车时代电气长沙地铁2号线信号系统现场经理张峰透露,地铁信号系统在地铁运控中心集中表现为指挥系统和监控系统,指挥系统指挥列车行车,控制系统监控列车行车。
行车调度员在电脑上指挥列车行车
列车控制系统包括中央设备、地面设备、车载设备三个部分。中央指挥控制中心负责指挥列车运行,自动调速功能可调节运行时间间隔,使全线列车能按运行图行车。地面设备包括连锁通信设备,保证列车按照中央指挥控制中心指令,保证列车安全行车,安全级别高于中央指挥控制中心,即便中央指挥控制中心对列车的指令发错了,地面设备也不会错。车载设备就是按中央和地面已经排好的进度行车,具有列车自动防护和自动驾驶的功能。
“地铁大脑”前排有两台电脑跟大屏幕一样,属于中央指挥控制中心终端,行车调度员在电脑上操作,运行图里有时间、有车次、有进路(行车路线)、几点几分哪一列车运行到什么位置,从哪一站运行到哪一站,都是事先编制好的,在运控中心的大屏幕上一目了然。
列车自动驾驶仍需驾驶员参与
地铁列车具有自动驾驶功能,是否可以实现无人驾驶?张峰说,虽然是自动驾驶系统,但仍然需要驾驶员参与。也就是说,只有当人去按发车按钮,列车才能开始自己驾驶。但列车到站后,由于信号系统的作用,会自动精确停下,前后距离不超过50米,一般可控制在30米以内。另外,到站后,两个车门不需要驾驶员干预,会自动开启。
“信号系统是自动控制系统,人对它干预越少越好,要尽量减少人的干预。”张峰说,减少人的干预可保证信号系统安全,减少人的劳动强度,提高效率,自动化的信号系统,只要两个行车调度员坐在运控中心即可解决问题。
信号系统可以自动调节车速
如果哪一个站多耽搁了点时间,能不能调整过来?张峰说,可以调整,但驾驶员必须依靠信号系统来完成。列车行驶在两个地铁站之间,从启动时限速,到前面的加速,到后面的匀速,最后减速,到自动停车,都是设置好的。
信号系统有自动调整车速功能,张峰说,比如列车应在10点10分到达长沙大道站,因故10点15分到达,距离计划晚了5分钟,信号系统会自动调整速度,使其满足计划要求,经过几个站以后,逐渐把耽误的时间追回来,不需要人为地采取什么特别的措施,就可以自动调整恢复正常运行速度。
若车开得太快,本来10点10分到站,结果10点5分就到了,信号系统会自动降低列车行驶速度,同样经过几个站以后,逐渐恢复正常运行速度,满足列车运行图上计划的时间。
张峰透露,信号系统还有自动防护功能,包括超速防护功能,一旦超速,信号系统会命令列车紧急停车,需驾驶员重新启动。