6 月 21 日晚 9 点 14 分，郴州市消防救援支队指挥中心接到报警称：宜章县高速收费站出口附近，一辆满载硫酸的槽罐车轮胎起火，情况十分危急。随后指挥中心派出玉溪消防救援站一台压缩空气泡沫车、一台大功率水罐车、一台抢险救援消防车、一台五十铃泡沫车和 22 名消防指战员赶赴事故现场。
9 点 20 分，消防指战员抵达事故现场，经消防指战员侦查发现，该槽罐车右后侧轮胎起火燃烧，火势较大已经蔓延至罐体，伴随着浓烟。经过与报警人沟通，指战员得知，槽罐车装载的浓硫酸多达 30 吨，情况非常危险。
消防指战员立即铺设一条干线出一支泡沫进行灭火，另一条干线出水枪对罐体进行持续喷水冷却。
经过指战员的奋力救援，在 9 点 42 分，起火的轮胎被扑灭。事故造成槽罐车损毁，所幸的是 30 吨浓硫酸没有泄漏，未造成人员伤亡。
目前，事故原因还在进一步调查当中。