6月5日，有报道称中国与菲律宾从黄岩岛泻湖内同时撤出公务船是双方达成协议所为，中国外交部发言人刘为民6月6日在例会上证实，经中方对菲方作了大量工作后，菲方最后一艘公务船于6月3日撤出泻湖，我国两艘公务船在完成泻湖清理工作后，于6月5日离开。

    刘为民介绍说：“4月10日菲律宾军舰袭扰中国渔民挑起黄岩岛事件以来，中方在外交上提出严正交涉同时，派出政府公务船对现场进行了监督，促使菲方撤出了大部分船只，但仍有一艘菲公务船滞留在泻湖内。中方坚持通过外交协商解决事态，并对菲方作了大量工作，该船于6月3日从泻湖内撤出。中方希望不要再出现损害中方权益的挑衅行为。”

    6月6日CCTV中文国际频道播出以上视频内容。